产品用途
1. 大坝检测;
2. 管线测量;
4. 水下工程监视和潜水员辅助;
5. 警方海上安全;
6. 渔业研究;
7. 深度水下作业。
H2000工作级水下机器人主要有以下特点:
1. 所有子系统都易于访问和维护 ;
2. 便于空运 ;
3. 具备成熟的布放系统 ;
4. 控制单元集成在集装箱内;
5. 动力强劲,负载能力强;
6. 高性能图像和声纳系统;
7. 抗流能力强;
8. 能够搭载多种设备;
9. 通过了法国海军的使用和验证;
10. 带有超短基线水下定位系统。
H2000水下机器人系统由以下各部分组成:
1. H2000水下机器人主体;
2. 操作控制单元;
3. 配电电源;
4. 吊放回收系统(LARS);
5. 带脐带缆的绞车。
可搭载设备
• 深度传感器
• 惯性测量单元(包含陀螺仪)提供朝向和两轴(俯仰、翻滚)倾斜角信息
• 高度计(到海床高度)
• 双频探测声纳
• 声学定位系统
• 目标定位系统
• 定位系统+ VHS 无线电导航台+ 频闪灯
• 液压泵及相关的远程控制系统
• 1个7功能机械手、1个5功能机械手、一套液压工具。
物理参数 | 尺寸:2000mm×1150mm×1240mm(长×宽×高) 重量:900kg(空气中) 材料:聚丙烯框架,不锈钢紧固 |
操作性能 | 运动:三轴运动,绕中轴旋转 前进速度:3kn 操作深度:2000m 稳定性:固有低重心 负载:160kg(可以根据用户需求定制更大的载荷) |
动力系统 | 推进器:4个水平矢量直流推进器 2个垂直直流推进器 前向推力:260kgf 垂直推力:170kgf 侧向推力:165kgf |
观察和照明系统 | 6个视频通道(其中4个在ROV上2个在布放笼子上) •安装在液压云台上的: - 1个变焦彩色摄像头 - 2个7300流明LED灯 •固定安装: - 2个低光黑白导航摄像头 - 4个4200 流明LED灯 •安装在浮力材料后边缘上的: - 2个上视彩色摄像头 •安装在机械手或ROV框架上的: - 1个 430流明LED灯 |
导航系统 | 2个低光黑白摄像头 图像传感器:1/2" CCD,44万像素 分辨率:570TVL 视频输出:1 Vpp,75ohms 灵敏度:0.0003lux 功耗: 12VDC,2 W |
压力和电子传感器 | 自动朝向、自动深度 高度计,带有自动高度 325/675kHz双频扫描声纳 |
供电需求 | ROV+TMS: 40 kva |
吊放回收系统(LARS) | 尺寸:6.05m×2.44m(长×宽) A型架展开:3.3m 脐带缆长度:2000m 脐带缆直径:32mm 提升速度;30m/min |
脐带缆管理 | 远程控制绞车带有130米软缆 2个黑白摄像头和2个LED灯用于观察ROV周围的环境 软缆的缠绕情况 2个黑白摄像头用于锁定追踪 |
SHELTERS | 10英尺集装箱用于集成控制单元、供电单元和整个系统的其他设备。(LARS/TMS/ROV) 10英尺集装箱作为维修车间 |
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