一、概述

Argus Bathysurus XL是一款工作级ROV，工作水深可达7000米，具有很高的质量保证，工作寿命可达15-20年。该ROV框架坚固且便于维护，可在六级海况和极地低水温环境下工作。

二、特点

Argus工作级水下机器人主要有以下特点：

1. 最大工作深度可达7000m；

2. 高质量保证，工作寿命可达到15-20年之间；

3. 框架坚固且便于维护；

4. 可以在六级海况下工作；

5. 可在极地低水温下工作。

三、功能和用途

Argus工作级水下机器人可用于以下各领域：

1. 大坝检测；

2. 管线测量；

3. 水下工程监视；

4. 低水温区域工作；

5. 其它水下任务。

四、系统基本组成

Argus工作级水下机器人由以下各部分组成：

1. 机械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能Schiling T4；

2. 摄像头：1×argus HDTV 1080i，摄像头2×HD—SDI信道，6×复合视频信道；

3. 声纳：Mesotech Ms 1000；

4. 高度计：Mesotech 1007；

5. 照明灯：6×130W LED；

6. 云台：24VDC；

7. 深度传感器；

8. 罗经：速率陀螺，寻北陀螺；

9. LARS/绞车。