A9水下自治机器人是一款200米水深、续航能力长达20小时的AUV,该AUV配备了高性能的导航传感器,提供了一个精确自主导航和数据采集的平台,能够搭载多种传感器,完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。
产品用途
1. 水下调查(包括沉船和障碍物鉴定);
2. 水下测量;
3. 水文和海洋数据采集;
4. 搜救打捞;
5.国土安全(港口和海岸安全);
6.扫雷测量及其它军事应用。
产品特点
A9便携式水下自治机器人主要有以下特点:
1.适应在任何平台工作;
2.配备高精度惯性导航系统;
3.不需要外部声学定位系统;
4.用户界面友好;
5.浅水水域的理想工具(航道、水湾和港口);
6.转弯半径小、运动灵活。
系统基本组成
A9便携式水下自治机器人系统由以下各部分组成:
1.水下自治机器人主体;
2.甲板控制单元;
3.数据处理设备;
4.供电设备。