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A9水下自治机器人

A9水下自治机器人是一款用于精确海岸测量的便携式AUV,该AUV配备了市场上性能最优的导航传感器,提供了一个真正自主使用和精确数据采集的平台。

一、概述

A9水下自治机器人是一款200米水深、续航能力长达20小时的AUV,该AUV配备了高性能的导航传感器,提供了一个精确自主导航和数据采集的平台,能够搭载多种传感器,完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。

二、特点

A9便携式水下自治机器人主要有以下特点:

1.适应在任何平台工作;

2.配备高精度惯性导航系统;

3.不需要外部声学定位系统;

4.用户界面友好;

5.浅水水域的理想工具(航道、水湾和港口);

6.转弯半径小、运动灵活。

三、功能和用途

A9便携式水下自治机器人适用于以下各种任务:

1.水下调查(包括沉船和障碍物鉴定);

2.水下测量;

3.水文和海洋数据采集;

4.搜救打捞;

5.国土安全(港口和海岸安全);

6.扫雷测量及其它军事应用。

四、系统基本组成

A9便携式水下自治机器人系统由以下各部分组成:

1.水下自治机器人主体;

2.甲板控制单元;

3.数据处理设备;

4.供电设备。