一、概述

H2000型水下机器人由法国的军工企业ECA公司制造，通过了法国海军的使用和验证，质量可靠，性能优越，中文界面，操作简单。配备两个黑白摄像头、一个彩色摄像头和BlueView M900-2250多波束图像声纳，能够在不同光照度海域和浑浊海水中完成观察任务。H2000是一款检测和工作级电驱水下机器人，抗流能力强；采用开放式框架结构，能够搭载多种设备，能够执行大坝检测、 管线测量、 水下工程监视和潜水员辅助、警方海上安全、 渔业研究、 深度水下作业等任务。

二、特点

H2000工作级水下机器人主要有以下特点：

1. 动力强劲，负载能力强；

2. 高性能图像和声纳系统；

3. 抗流能力强；

4. 能够搭载多种设备；

5. 通过了法国海军的使用和验证；

6. 带有超短基线水下定位系统。

三、功能和用途

1. 大坝检测；

2. 管线测量；

3. 水下工程监视和潜水员辅助；

4. 警方海上安全；

5. 渔业研究；

6. 深度水下作业。

四、系统基本组成

H2000水下机器人系统由以下各部分组成：

1. H2000水下机器人主体

2. 操作控制单元

3. 吊放回收系统

4. 带脐带缆的绞车

5. 配电电源